Automatisierungstechnik (VO)
Niveau
1. Studienzyklus, Bachelor
Lernergebnisse der Lehrveranstaltungen/des Moduls
Die Teilnehmer:innen sind in der Lage:
• den Aktoren die entsprechenden Stellglieder zuzuordnen
• die Funktionsweise der Sensoren (Kapazitiver-, Induktiver-, Optische- und Magnetische Näherungsschalter, Grenztaster) zu erklären
• binäre, digitale und analoge Signale zu erklären
• den Aufbau und die Funktionsweise einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) zu erklären
• Grundregeln des Steuerungsentwurfs wiederzugeben
• logische Grundfunktionen in der Steuerungstechnik anzuwenden
• Steuerungen und Regelungen zu bewerten
• die regeltechnischen Begriffe: Sprungantwort, Regelgröße, Stellgröße, Führungsgröße, Störgröße, dynamisches Verhalten zu erklären
• Bussysteme zu unterteilen
• Robotik-Systeme zu vergleichen
• den Aktoren die entsprechenden Stellglieder zuzuordnen
• die Funktionsweise der Sensoren (Kapazitiver-, Induktiver-, Optische- und Magnetische Näherungsschalter, Grenztaster) zu erklären
• binäre, digitale und analoge Signale zu erklären
• den Aufbau und die Funktionsweise einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) zu erklären
• Grundregeln des Steuerungsentwurfs wiederzugeben
• logische Grundfunktionen in der Steuerungstechnik anzuwenden
• Steuerungen und Regelungen zu bewerten
• die regeltechnischen Begriffe: Sprungantwort, Regelgröße, Stellgröße, Führungsgröße, Störgröße, dynamisches Verhalten zu erklären
• Bussysteme zu unterteilen
• Robotik-Systeme zu vergleichen
Voraussetzungen der Lehrveranstaltung
Keine
Lehrinhalte
• Stellglieder und Aktoren in Pneumatik, Elektropneumatik, Hydraulik und Elektrotechnik
• Weg-Schritt-Diagramm (Zustandsdiagramm)
• Sensorik und Messdatenerfassung
• Messen nicht elektrischer Größen
• Binäre, digitale und analoge Signale
• Grundkenntnisse der digitalen Steuerungstechnik (SPS)
• Steuerungsentwurf
• Disjunktive und Konjunktive Normalform
• Logische Grundfunktionen
• Grundkenntnisse der Regelungstechnik und Regelalgorithmen
• Konzepte und Anwendungen von Bussystemen
• Prinzip der Automatisierungstechnik
• Überblick über Robotik-Systemen
• Weg-Schritt-Diagramm (Zustandsdiagramm)
• Sensorik und Messdatenerfassung
• Messen nicht elektrischer Größen
• Binäre, digitale und analoge Signale
• Grundkenntnisse der digitalen Steuerungstechnik (SPS)
• Steuerungsentwurf
• Disjunktive und Konjunktive Normalform
• Logische Grundfunktionen
• Grundkenntnisse der Regelungstechnik und Regelalgorithmen
• Konzepte und Anwendungen von Bussystemen
• Prinzip der Automatisierungstechnik
• Überblick über Robotik-Systemen
Empfohlene Fachliteratur
• Stiller, Christoph (2006): Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik, Shaker Verlag Herzogenrath
• Orlowski, Peter (2011): Praktische Regeltechnik: Anwendungsorientierte Einführung für Maschinenbauer und Elektrotechniker, 9. Aufl., Springer Verlag Berlin
• Orlowski, Peter (2011): Praktische Regeltechnik: Anwendungsorientierte Einführung für Maschinenbauer und Elektrotechniker, 9. Aufl., Springer Verlag Berlin
Bewertungsmethoden und -Kriterien
Klausur
Unterrichtssprache
Deutsch
Anzahl der zugewiesenen ECTS-Credits
3
Semesterwochenstunden (SWS)
Geplante Lehr- und Lernmethode
Vorlesung
Semester/Trisemester, In dem die Lehrveranstaltung/Das Modul Angeboten wird
2